꼬마버스 타요

하나 누나(자동차 정비사)

루키(패트와 같이 일하는 교통 경찰)

두리

두리엄마

두리아빠

준

조이(마술사)

제이(소방대원)

앤디(화가)

제리(2기 20화에서 가니를 괴롭히던 꼬마 아이)

아수라(꼬마 마법사)

마일리(영화 배우)

레이( 클로버 별의 공주)

타요(120번 버스)

로기(1000번 버스)

가니(1339번 버스)

라니(02번 버스)

씨투( 관광버스겸 타요&로기&가니&라니 를 돌보는 버스)

패트(경찰차)

엘리스(구급차)

프랭크(소방차)

에어(소방 핼리콥터)

토토(견인차)

케리(아기자동차와 봉봉을 탁송하는 카케리어)

봉봉(미니 승합차)

샤인(컨버터블)

스피드(슈퍼카)

킨더(유치원 통학 버스)

피넛(남산 순환 버스)

하트(3기 1화에 하나누나의 파트너로 처음 나온 승용차)

토니(택배 배달 트럭& 교통 규칙을 잘지키고 가르치는 트럭)

맥(대형 운송 트럭)

으랏차(소형 화물 운송 트럭)

러비(청소차 트럭)

메트(지하철)

누리( 친절하고 귀여운 택시)

티치(타요&로기&가니&라니의 자동차 학교 선생님)

윈디(2기 11화에 꼬마버스 차고지에 로기의 특별 손님으로 출연한 캠핑카)

트래미(남산 트램열차)

스카이(남산 트램 관제 센터)

크리스(레미콘)

덤프(덤프트럭)

포코(포크레인)

빌리(불도저)

부바(할아버지 버스)

윈(가니 데이터의 원본 버스)

쿠쿠(031번 시골버스)

나나(082번 시골버스)

랙터(트랙터)

챔프(픽업트럭)

롤리(시티투어 버스)

레오(액션스타 슈퍼카)

블랙(마일리 경호차량)

루시(마법 자동차)

롱(항구로 부터 화물을 배달하는 컨테이너 트럭)

카고(화물 비행기)

터그(화물을 옮기는 차량)

토잉(비행기릉 밀어주고 끌어주는 차량)

로더(비행기의 짐을 싫고 내려주는 역할을 하는 차량)