서울특별시 서초구 선암교차로에서 경기도 구리시 아천IC까지 이어지는 길이 19.4km, 왕복 6~14차로 도로이다.
원래 양재대로는 서초구 양재1동 과천시계(선암교차로 서쪽)에서 동부간선도로 수서나들목까지의 6.8km 구간에 해당되었다. 그러다가 2010년 도로명주소 개정으로 수서나들목 동쪽의 송파구, 강동구까지 이르는 구간까지 몽땅 양재대로로 편입된 것. 원래 수서나들목 동쪽 구간은 둔촌사거리까지는 남부순환로의 일부, 둔촌사거리부터는 둔촌로였다.