자는 도원(道遠)으로 생전 성품이 지극하여 부친 관심이 사망하자 3년상을 치렀다고 한다. 3년상이 끝나갈 무렵인 160년 6월 24일 관우를 낳았다. 1725년, 청나라의 옹정제가 관의를 관우의 성고(聖考)로써 성충공(成忠公)으로 추존하였다. 이후 1855년, 함풍제가 관의를 비롯한 관우의 3대조를 왕으로 추존하여 성충왕(成忠王)이 되었다.
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