2001년 8월 25일까지는 대구광역시 북구 금호동에서 경상남도 마산시 내서읍까지의 구간이 구마고속도로라는 이름으로 존재했다. 노선번호는 7번. 그러다 개편으로 내서~현풍 구간이 중부내륙고속도로로 넘어가며 구마선은 금호~현풍으로 범위가 축소되었고, 2008년에는 중부내륙고속도로지선으로 명칭이 변경되었다.
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